รุ่นและพารามิเตอร์ทางเทคนิคหลัก:
| แบบอย่าง | โอเค-ST15 |
| ขนาดตัวเครื่อง (กว้าง×ยาว×สูง) | 1900×1100×2100 มม. |
| การชั่งน้ำหนักตัวเอง | ≤500กก. |
| โหลดสูงสุด | 1500 กก. |
| การนำทาง | การนำทางด้วยเลเซอร์ |
| โหมดการสื่อสาร | ไวไฟ/5จี |
| ความแม่นยำในการวางตำแหน่ง | ±10มม. |
| แรงดันไฟ/ความจุของแบตเตอรี่ | กระแสตรง48โวลต์/45อาห์ |
| ประเภทแบตเตอรี่ | ลิเธียมเหล็กฟอสเฟต |
| ความอดทน | 6-8 ชม. |
| ความเร็วการเดินทาง (เต็ม/ไม่มีโหลด) | 1.5/2.5 ม./วินาที |
| การไต่ระดับความชันสูงสุด (เต็ม/ไม่มีโหลด) | 8/16% |
| ความจุของร่องน้ำ | <20 มม. |
| รัศมีวงเลี้ยว | 1780 มม. |
| สวิตช์หยุดฉุกเฉิน | ทั้งสองฝ่าย |
| การเตือนด้วยเสียงและแสง | โมดูลเสียง/ไฟเลี้ยว/ไฟโครงร่าง |
| เลเซอร์เพื่อความปลอดภัย | ด้านหน้า + ด้านข้าง |
| ความปลอดภัยด้านหลัง | โฟโตอิเล็กทริกปลายส้อม + การหลีกเลี่ยงการชนกันทางกลไก |
| ขอบสัมผัสที่ปลอดภัย | ส่วนล่าง (ด้านหน้า + ด้านข้าง) |
| การตรวจจับพาเลทในสถานที่ | สวิตช์แบบติดตั้งในสถานที่ |